この物語の舞台は、ガイアと呼ばれる緑溢れる大地と澄み渡る蒼い海が広がるとある星の、南に位置する大陸。　北部・人間に迫害された歴史を持つ血気盛んな獣人達の王国、南部・強大なる力を持ちながらもそれを無闇に振るう事を好まない竜人族《ドラゴニュート》の帝国、北東部・遠い昔に世界の覇権を握ろうとして旧世界の文明を崩壊に導いた愚かなる人間達の子孫が住む騎士皇の国。　南方大陸南の国、『龍帝国ドラゴリオン』。建国千年記念祭を明日に控えたこの国で…若者達の歩く道は交差し、出会いの刻を迎える。　時はガイア新暦９９５年。　この時点から遡る事３０年前、『冥王戦争』と俗称される冥府の女王・ヘルとの――世界の存亡を掛けた大戦が『新たなる４人の勇者』と呼ばれる若者達を中心とした、多くの命たちの尽力によって平和が取り戻されて久しいそんな時代。　１５歳の誕生日を迎えた混血の双子の兄弟、人間の姿を持つ弟アベルと獣人の姿を持つ兄レグルス。　その日、唐突に両親から聞かされた昔話。　そして兄弟は、自分達の目で広い世界を見る為に旅立った…それが、永い旅の始まりだとは知らずに。