2年前に両親を亡くしてしまった"神崎 涼夜"にはその性格からか1人も友達がいなかった。 ある日、チロと名付けられた猫と共に山奥にある神社へ行くと涼夜は異世界へ転移してしまう。 勇者として帝国軍からこの世界を守ることになった涼夜は途中で個性豊かな仲間達に出会い共に冒険を繰り返す。 しかし、その先に待ち受けていた物語の真実とは…。