ある日、訳あり剣士のランティスは『自称・王女様希望』のセラフに出会う。 セラフは自分を王女様にする為にランティスに『勇者様』になれと勧誘するが・・・ 訳あり剣士と訳あり美人は『勇者と王女様』になれるのか。