寿命によって死んだ、竜を統べる者、龍帝。 自分が死んだ後の世界を見るため秘術によって五百年後の世界に人に転生した龍帝が見たのは魔王に支配された世界だった。 魔王によって殺され、龍帝と同じように人に転生した三体の竜と共に世界を取り戻す旅が始まる！