大好きな子と両想いになって、人生最高の日になるハズだったハルは、同じ高校の同級生2人、アキマサとナツキと共に異世界に飛ばされ、人生最悪の日を迎えることになる。 そこである国のお姫様を助け冒険したり、敵対したりしながら3人で成長していく。