かつて人類と神との戦いがあった。 多くの犠牲の元、神を打ち倒した人類は荒廃した大地から逃れるための新天地を宇宙に求めた。 長きその道程を終えつつあった、恒星間植民船『ドワーブンセトラー』は謎の爆破事故を起こしてしまう。船に乗っていた入植民たちは避難船で未知の未開惑星へと降下し、その強大な自然と魔法原生生物たちと生存をかけた多戦いの日々を送ることとなった。。

シャローシーキングダム。三日月大陸の大湾中央に王宮を構える人魚たちの千年王国である。王国の頂きには海皇女が座し、７人の人魚姫達がある。シャローシーキングダムの姫君達の６番目。人魚の姫騎士マーガレインは愛槍『 ウェーブグラバー 』とともに地上へあがり、ある使命を負って人間の町々を巡り旅をしていた。