志朗・K・アストリアは、アズガルド皇国第21代国王イルバ・K・アズガルドの第16皇子だが、13歳以前の記憶がなく、王位継承権を持たない混血種だった。17歳の志朗は身分を公にせず、一流の軍人を育てるエリート軍学校「ユグド軍士官学校」へ通学していた。最強の騎士団ワルキューレの1人ユリア・オルガナイザーの護衛に助けられながら、武の才能が無い志朗は文官の道を歩むため、文科にて勉学に励んでいた。しかしある日軍科の生徒を決闘にて圧倒してしまった。この出来事をきっかけに志朗の宿命が大きく動き出す。