県立光ヶ倉高校に通う高校二年生の一ノ瀬 修斗は、ある日、トラックに轢かれて死んでしまう。 しかし、彼の死を彼の家族はとても悲しんだため、女神イリスは生き返るチャンスを与える。 だがそれは、天使と悪魔が争う世界に行き、天使と悪魔を仲介させ、戦いをやめさせることだった。 その頃異世界では、長年にわたり、悪魔と魔王に絶対的復讐を誓う天界の勇者エルサとの戦いが繰り広げられていた。 主人公、一ノ瀬 修斗は天界と魔界の境界街で不戦地帯でもある「ユートピア」で弓使いのロリでツンデレなリサと、火の魔法を使う恥ずかしがり屋の魔法使いロコミと、見た目は麗人で変身能力を持っているが、バカで変態な狐耳のシズクと、常に冷静沈着だが、いつも潜入失敗する忍マイを仲間にし、天使と悪魔の仲介をしようとする。 一ノ瀬 修斗は、戦いを終わらせようとするが、修斗と仲間たちは、さまざまな波乱に巻き込まれてしまう。