勉強はできないが、行動力と機転に富んだ高校生栂崎　蓮磨（とがざき　れんま）は幼馴染の七咲　彩（ななさき　サヤ）とともにあるきっかけにより異世界へと飛ばされてしまう。そこは、国同士の覇権をめぐった争いや魔獣たちとの生存競争が日常的に行われているような世界だった。転移後はぐれてしまった彩を探していた道中、蓮磨は運命的な出会を果たすこととなり・・・様々な国を渡り歩きながら、仲間を増やし戦い続けるフロントラインズの物語。