ただの高校3年生、成川 正樹は目が覚めるとそこは異世界だった。魔族と人間が対立するこの世界では1日約50人、1年で約2万人もの勇者（ユウシャ）たちが転移する。そして、増え続ける勇者たちの存在は量産型の効率的な戦力や労働力など、奴隷とほぼ同列の扱いをされていた。そんな中で正樹は人間と魔族、両方から独立したユウシャとして現実に帰るために奮闘していく。