約50年前、突如として地球に襲来した「異世界の魔物」によって人類は追いやられた。人類は圧倒的な力を持つ「異世界の魔物」達を対する術もなく破滅を確信した。だがある日、様々なところから勇者や魔術師とあらゆる不思議な力を持つ人たちが立ち上がれ十年を絶った対抗戦争に人類は一時的に平和を取り戻した。しかし、その日から世界に生まれた子供たちが「スティグマ」と呼ばれた印を身体から現れ十代に到達する前に世界から消えた。世界は混乱状態となったが数年後、消えた子供たちが世界に戻り不思議な力使いこなせた。その現象は「英雄召喚」と呼ばれ帰って来た子供たちは「英雄」と呼ばれてている。 ——早田優人、早田家の次男は七年で異世界に彷徨いやっと地球に帰ってこられた。元の世界へと帰還した彼は「英雄」が集まる聖羅学園を入学し学園一で最弱と認められ全学園から見下された。望まれた日常生活を手に入れた彼は一生懸命に家族と過ごすと決めた、学園に這い寄る危険を気付かずに。優人は家族を守るため偽りの仮面を放す。