とある王国のダメ騎士レンは、ある日ひょんな出来事から魔族の王である女魔王マオと出会う。 マオは王国を支配……ではなく、人間と魔族が共存する平和な世界を作りたいというものだった！ 様々な問題・陰謀・巨悪を跳ね除け、レンは魔王と共に平和な世界を作れるのか！？ かなりコメディ寄りのちょっとマジメな異種族交友ファンタジーがここに！