第3次世界大戦の勃発。世界を巻き込み起きたそれは多くの悲劇と憎しみを生み出し、〈西暦〉の終わりで幕を閉じた。 そして時は〈聖歴〉、人々は過ちを繰り返す。 全高10メートル程の鉄の巨人〈AGアームズギア〉の台頭により戦場は大きく姿を変え、より苛烈なものになっていく。 それぞれの正義、信念を胸に彼・彼女らは終わりの見えない闘争へと身を委ねていく―――――