陸上自衛隊水陸機動団の火力誘導班に所属する関陸曹長[28]と田辺陸二曹[25]はいつも通りに布団に潜って寝ていたらなぜかそこは異世界の地球。かくして二人の生き残る為の冒険が始まる。