祖父の遺言の元、異世界へたどり着いた大見俊太は、直後。盗賊に捕まる。牢屋の中で一人の少女と出会い、初めての《冒険》が始まった。薬草採取に行き、魔物を討伐したり、少女を狙う貴族と対決したり、魔法を学んだり、様々な経験を積みながら日々を送っていく。そんな中、徐々に少女の態度が軟化し、甘え来る少女に俊太はデレた。 　「うおおおお、俺の娘は超絶可愛い！！まじ、俺から奪えるもんなら奪ってみな！！！！」　 　親バカという言葉の意味を理解した主人公と主人公に恋する少女の甘酸っぱい冒険が今始まる、はず？