人と龍の戦争が終わってから100年余り 人々は世界統一を掲げ侵略行為を行う帝国「ガリア」との戦いが続いていた。 帝国、亜人、魔物、多くの問題が絡み合う世界にアーサーは生まれた。 アーサーは旅の仲間と共にこの世界の闇を払うことができるのか。

推し活の帰りに事故にあって死んでしまった女の子日野森幸ひのもり　さち　は特別な力があると言って異世界を救ってほしいと女神にお願いされる。 推しのいない世界なんて...と思っているとなんと世界を救ってくれたら生き返らせてくれるという。 ならばやるべきことは一つ！推しの為なら異世界だって救ってみせる！！ サチと異世界の仲間たちによるちょっとエッチな異世界冒険ストーリー！！

子供を助ける為に死んでしまった「無童正輝」（ムトウマサキ）は目が覚めると異世界にいた！ そこは魔法やモンスターがあるファンタジーの世界 そこでマサキは特別な魔法を扱う「光の勇者」として魔物を引き連れ世界侵略を目論む魔王と戦う！ たくさんの仲間と共に世界を救え！