現実世界で「イエスマン」として生きてきた佐藤拓真。誰からも頼まれるがままに、断れずに無理な仕事や無茶なお願いを引き受け、日々疲弊しきっていた。そんなある日、帰り道でトラックに轢かれ、意識を失った拓真は、目を覚ますと見知らぬ異世界に転生していた。 異世界でもその性格は変わらず、すぐに新たな仲間たちから頼まれ事を引き受けてしまう拓真。しかし、ここでは「はい」と言うことが命取りになる場面も多く、思い通りにいかないことばかり。 だが、異世界ならではの魔法や冒険、そして個性的な仲間たちとの出会いが拓真の心に変化をもたらしていく。彼は果たして、「イエスマン」の呪縛を解き、自分の意志を持って生きていけるのか？