昔々、魔王が誕生し世界に危機が訪れようとしていました。 神は世界を救うべく異世界から勇者を召喚しました。勇者は仲間たちと共に様々な冒険を乗り超え、ついに魔王の下へ辿り着きます。 ところが勇者は、後一歩のところで魔王に倒されてしまいました。 これは『勇者の子孫たち』のお話。

異世界に行きたい主人公(名前未定)とその友人Aが、異世界に行く方法を探しながら世界の本当の姿を知っていく。