祖父の蔵を整理していた大和と哲哉は祖父の残した手紙と虹色に光る盤を見つける。大和は自分の出生の秘密と両親のことを探るため（強制）。そして使命（強制）のため、巻き込まれた哲哉と一緒に色々な異世界を渡り、ミッションをこなしていく。