車で旅することが大好きな主人公、来栖はるかは車中泊をしていたところ異世界へと愛車ごと転移してしまう。転移先で出会った魔法使いの少女アイと共に様々な困難を解決しつつ元の世界に戻るためにのんびりと旅する物語