田舎町に住む斉藤 正孝(さいとう まさたか)は空想好きな中学二年生。誰も体験したことが無いような冒険をしたいと願う彼の元に現れたのは異世界から来た「船」であった。乗組員のサヨとヒンターに誘われ少年は未知の世界を巡る旅に出る。