主人公の篠原海斗は神と呼ばれる謎の存在によってチート能力である〈不死〉を付与されて異世界に転移させてもらう。だがそこは憧れた異世界などではなく突如現れた魔獣によって人類が滅亡の危機に瀕している近未来の異世界。人々は機動装甲兵士通称マーズとして機動魔導鎧通称エインヘリアルを駆り仲間のため、家族のため、恋人のため、それぞれの意志を胸に先の見えない戦いに身を投じていく。
「オラッ!とっとと走れってんだよこのデブが!じゃねーと縛り上げて魔獣の群れに放り込むぞこの〇ジ虫野郎!!」
そして今日も今日とて強面のゴブリン軍曹にケツを蹴り上げられながら新兵訓練に励んでいる。
どうしてこうなった