異世界「ヨクアーロッパ」では数年前に魔王が勇気ある自由兵たちによって降伏、人界と和平が結ばれた。 人界は残されたダンジョンや野生の魔物の脅威はのこるものの、平和の道を歩き始めていた。 勇気ある自由兵たちはそれぞれの道を歩む。 自分の信念を貫くもの、平和を愛すもの、夢を目指すものなど、みな勇気をもって生活していた… これは勇気ある自由兵たち「魔王城突撃部隊」通称：魔王どつき隊に所属していたツワモノたちの生活のお話。 ？？？「前語りがながすぎんのよぉぉ～～～？ 　　　　え、なに？いい話風にみせようとしてんの？ 　　　　まじで？そんないい話はなせないでしょう～～～？ 　　　　まあ、私の話をするってぇことだ・か・らぁぁ？ 　　　　きちんとしてね？」 よくある異世界でツワモノどもが巻き起こすギャグファンタジー開幕！！