とある世界は魔族の脅威に晒されていた。年々魔族の勢力は拡大し、それを危惧した王国は、異世界から勇者を召喚する。しかし召喚された40人のうち一人だけ、勇者の加護が与えられなかった者がいた。

国を作り、文明を起こした竜ととある人間が出会う。