世界を救っている最中に変な奴に妨害されて、そのせいで犯罪者に仕立てあげられて死刑になった元勇者のトキワは、地獄から蘇って復讐をしていく。

電車と車にサンドイッチにされて死亡したアホな主人公、佐藤仁郎が王様に命令されて魔王討伐の旅に出る!! どんなシリアスだろうとも、主人公達のアホすぎるノリで全て乗り切る!! そんなアホどもの楽しい冒険生活である!!