-英雄の帰還- 地上に探索に向かった20人の英雄のうち2人が帰還した。 一人は「地上界は楽園である。我々は進歩と調和のため地上界に移住すべきである」と言い残し、帰還から3日後に謎の死を遂げた。 一人は「地上界に楽園などない。我々は天上界にて生まれ天上界にて死するべきであり、地上界は禁足地である」と言い残し帰還後、暗殺され死亡した。 この事件を発端に、天上界民の地上界への興味は一段と上がり、地上界に出向きたいと思うものが増えた。 -50年後- 新たな英雄が地上界から帰還した。 主人公の「アオ」は地上界に憧れを抱いている天界人である。 英雄の凱旋を見に行く途中、英雄の裏の顔を目撃してしまった双子の妹「ソラノ」が人さらいにあい、地上界につれて行かれそうになってしまう!ソラノを救出するために奮闘するアオ達であったが、不本意な形で地上に落下してしまう。 アオはソラノを救えるのか?!仲間達と合流できるのだろうか?!天上界と地上界をまたにかけた冒険がはじまる!!!!