17歳の高校生戸田誠は、ある日車に轢かれ死亡してしまう。 そんな彼の目の前に神様が現れて、こんな提案を持ちかけてきた。 「君は今から転生して、この世界で魔王を倒せ。 そうすれば元の世界に生き返らせてやろう。」 「…やってやるよ。家に帰るためならなんだって！」 異世界で起きる出来事や色々な人々との出会いと別れが織りなす異世界英雄譚！