かつて大昔に勇者と呼ばれる者たちが居た、その者たちは魔王に立ち向かった。 だが、魔王の力は絶大すぎた、勇者たちの力だけでは弱らせることで精一杯だった。 倒しきることができなかった勇者たちは魔王を極限まで弱らせ地下深く、もう二度と地上に出てこれないように封印した。 世界にこれで平和が訪れると思われていたが、すぐにそれは崩れる。 後にダンジョンと呼ばれる謎の空間が現れた。 ダンジョンは魔王の手下であった悪魔たちが独自に作った人間に対する復讐を目論む施設、または魔王を復活させるための何かであると噂される。 魔王の復活を阻止するため、かつての平穏を取り戻すために人々は立ち上がり、旅に出た。 時は流れて現代、ダンジョンを町を自然を旅する冒険者という職ができた。 あるものは未知の世界にあこがれて、あるものはダンジョンに眠る財宝を狙って、あるものは謎に包まれたダンジョンを解き明かすため、あるものは地位と名誉のためにそれぞれの目的を持ちダンジョンへと挑んでいく。 彼らもまた、冒険への旅路を歩みだす。