この世界とよく似た異世界、ユートピオ。その世界には召喚獣があり、エルフや獣人が闊歩し、文化を発展させ、かりそめの平和に酔いしれていた。 しかしながらその平和は長くは続かなかった。軍事大国イルド帝国が突如として世界統一を宣言、各国への侵略が始まった。 この物語は人々の笑いと自由を守るべく立ち上がった勇者達の物語である。 世はまさに、大混乱時代。