世界に恩恵をもたらす世界樹〈ユグドラシル〉から生まれたユグ太郎は、他の世界樹や異種族を侵略するゴブリンたちを退けるために猿耳のエティ・笹耳のエルフ・犬耳のドグの三人の従者とともに鬼退治に向かう。 「キャンキャンうるさいっすよ、ユグ太郎様の声が聞こえないっす」 「耳障りな二匹の鳴き声が聞こえるわね」 「あぁ？喧嘩売ってんなら買うぞコラァ！？」 なお従者の仲は悪い模様です。