異世界"バラロース"のカルビタン王国では迫り来る魔王サンチュの軍勢に対抗すべく異世界からの勇者召喚の儀を行なっていた。しかし国王のコゲタモツは人格に問題があり召喚した勇者をすぐに送り返してしまう。これはそんな国王に振り回される周りの苦労人達の物語。