遠い未来、漢華星団と呼ばれた星系では、人間たちは相変わらず覇権をめぐって争っていた。そのうちの一つ、惑星『成都』の戦乱に、傭兵集団：『圭家軍』が介入した所から、歴史が動き出す……。