ある不思議な特徴から伯爵夫人に見初められ、庶子から伯爵家次男となったリゲル・カイルス。 貴族としての生き方に嫌気がさし、どうにか追い出してもらうために愚息として振る舞い、19歳になったその日、ようやく家から勘当される。 名前と共に貴族だった自分を捨て、ナハトという本当の名と共に、長年の夢だった『自分の行きたい所へ行きやりたい事をする』自由気ままな旅に出る事に。 やがて旅の中で、彼は徐々に、忘れていた大切なものに気付き始める。