ある日、異世界に勇者として召喚された主人公・西宮健は魔王を倒せという命を受け、冒険するが、最後の最後で魔王に敗北する。死んだと思われた西宮健だったが、生きたまま元の世界へと帰ることができた。 　西宮健の世界は所々に迷宮が存在する、ダンジョン世界。そこで人々は力を得て、名誉を得て、金を手にしていた。彼も幼少期はダンジョンを潜る探検家の父に憧れて、なりたいと思っていたが、魔王に敗れ、心身ともに傷ついた彼はもう戦おうとは思えなかった。 　元の世界に戻ってから数年が経ち、精神的にも落ち着いた西宮健はある日、街のショッピングモールへ買い物に出かけていた。そこで事件は起こる。その近くのダンジョンからモンスターたちが飛び出し、現場にいた探検家が対応していたが、そこにとても田舎の探検家たちでは敵わない強力なモンスターが現れる。 　目の前で襲われそうになる、子供や幼馴染。戦うことを辞めていた西宮健だったが、異世界で培われた勇者としての心得が体を動かし、無事に事件を解決する。それと同時に、彼は決心したのだ。異世界に行って、今度こそ魔王をぶっ倒す、と。 　

　魔族と勇者の間に生まれた双子――紅・ファニファトファと碧・ファニファトファ。 　紅は魔族の血が濃く、主に魔族の力を使いこなす。 　碧は勇者の血が濃く、主に勇者の力を使いこなす。 　双子なのに両極端にいるような二人は、十六歳になる年に、勇者を育成する学園――白梅学園への入学を決めた。 　勇者の力を使いこなす碧が学園でエリートの道を進む一方で、紅は魔族の力の使用を禁止され、落ちこぼれになる。 「落ちこぼれ？やったーじゃあ、頑張らなくていいじゃん」 　自由気ままに、自分勝手に、感情のままに――を信条とする紅にとって、学園というつまらない場所で頑張らない理由を見つけられたことは、逆にラッキーだった…… 　のだが、最初の試験で魔族の力を使ったり、学園のエリートに喧嘩を売ったり――紅は自由気ままに生きていく。