ダニエル、エリク、ジョシュア、コレットの四人の住んでいる村には、はるか昔から、扉　があった。 幼いころから16歳になったら扉に入って冒険しようと決める。 扉の先には、

非合法な探偵を生業としているアッシュの元に、幼馴染の腐れ縁であるステラから血もダメ、怖がり、泣き虫の弟、ロビンを鍛えてやってほしいと事後承諾の電話が入る。

この星に宇宙よりロボット型の敵が襲来して早五年が経とうとしていた。 各所に散らばっていた数少ない人々は固まり、主な7つのシェルターの付いた街に集まって暮らしている。 ある基地の、最前精鋭部隊であるエリオとハルヒにキリとスーがやってくる。 それぞれの守りたいもの、想いなどを抱えながら、怪我や衝突を繰り返して敵と戦っていく。