猫好きの一人の少年が、生まれたときから共に暮らす猫のクーと共に自分の部屋へ入ると、ドアの先には異世界が広がっていて・・・異世界に行ってしまった、少年と猫のクーの運命は！

東京に住む一人の小学生が偶然、様々な時代に移動できる世界に迷い込んでしまう。乗り物好きである少年は楽しみながらも、元居た世界に戻るために様々な時代を、鉄道、船、飛行機、バスなどを使い駆け巡る物語。