世界樹に護られた大地が冥界とダンジョンで繋がれ10年。 冥界から湧き出るモンスターに地上は蹂躙されていた頃。 勇者という特別な能力を授かった少年と共にその仲間たちは、魂を喰らうという冥界の王の討伐に挑んだ。 しかし勇者たちは敗れ、仲間たちを逃すために剣士は1人残り時間を稼ぎ、命を落とした。 筈だった。 剣士は生まれ変わり、2度目の人生が始まった。 だが世界はどこか様変わりし、知っている世界と同じなのかと曖昧になる中、自分を倒したはずの冥王に出会い提案される。 「世界を征服するのに手を貸してくれないか」