惑星間航行時代、アーク（宇宙船）が一般的に運用されるなか、機動竜騎士と謳われる生体宇宙船を駆ることを夢見る少年の成長と活躍を描いたスペースオペラ英雄譚。 ある日、隣の星系から避難してきた、軍艦宇宙船の墜落に主人公：一馬が遭遇したことから、物語が始まる。機動竜騎士とはなにか？なぜ、宇宙船は追跡者に追われているのか？覚醒した一馬の機動竜騎士としての活躍に期待してね。