主人公は悪どい性格のテキトー勇者と平和主義の優しすぎる魔王！ 世界の脅威と言われる魔王を討伐するため魔界に来たリンシオ一行。しかし魔王であるエルデロはお人好しで優しすぎる平和主義者だった。 エルデロの和解と共存という提案を聞き入れることにしたリンシオたち。人間と魔族の共存目指して日々精進！と思いきや、なんと和解は即決終了。人界と魔界が交流し共存し合って行く日々がスタート。 平和になった世界で勇者も魔王も気にせずのんびり生活・・・のはずが、 魔物の大量発生、天使と悪魔のいざこざに神々同士の大ゲンカ。濃すぎる面々の引き起こすトラブルにも巻き込まれ、時にはヤバすぎる大事件も？！ 更に勇者と魔王に恋の予感？！ これは、真逆で正反対の勇者と魔王が平和な世界を目指す物語である。