アスター王国の王族に生まれた主人公アルメリア・アスターは、１８歳になり、代々伝わる成人の儀に挑むことになった。それは、外の世界を冒険し、何処かに存在すると言われている”古の竜”を討伐し、首を持ち帰るというものだった。危険な旅になるため、それには調教済み人外種（モンスター）を１匹のみ連れていくことが許されている。王国内で捕獲され、殺処分を待つばかりの人外種（モンスター）達を目の前に、アルメリアは迷うのであった。