「おまえは人間の成りそこないだ」
獣人が蔑まれるとある異世界。そんな世界で幼い頃より人間の村で暮らす獣人の少年 ケンは当然、周囲の人々から疎まれ、いじめられる。親を早くに亡くし、友達もいない。だれも助けてはくれない。
そんなある日、彼はひょんなことから一匹の竜に命を救われる。それから竜の下に通い、日々を過ごすケン。彼は次第に竜を親のように慕うようになっていった。
しかしとある事件によりケンは、竜をその手で殺めてしまう。望まぬドラゴンスレイヤー…龍殺しの英雄となってしまったケン。絶望した彼は正気を失い、暴走する獣と化す。
一方そのころ、とある王国。
日本の女子高生 星羅は異世界に勇者として召喚されてしまう。
「わたしが勇者? 戦争しろ? 人類の救済? うん…お断りします」
そう言いながらも結局、とある森で暴れる魔物退治を受けてしまう星羅。
それぞれの道を行くケンと星羅。2人の物語が交錯するとき世界が大きく動き出す…かも?