ある異世界では1つの国に統一するため、エスニア王国、バイエル公国、アスタリア王国、ゼーエン王国に分かれ戦闘が繰り広げられていた。そのなかエスニア王国の次期王エレナが、高校生2年生小林リョウマのいる世界に転移してきた。リョウマはエレナが元の世界に帰るのに協力すると約束するが、リョウマは不思議な出来事に巻き込まれてゆく。