産業用ロボットの制御設計に追われる日々の中で、俺――風間亮の唯一の癒しは、週末の温泉巡りだった。 古びたジムニーに工具とタオルを積み込み、人気の少ない秘湯を目指して山道を登る時間。それが、仕事の疲れも、人づきあいの煩わしさも忘れさせてくれた。 そんなある日。 「先輩、今度の土曜、〇〇温泉って行ったことあります？」 振り向くと、そこには小柄な後輩――佐倉美月が、湯けむりみたいな笑顔で立っていた。 彼女の言葉が、この退屈だった日常を、少しずつ、非日常へと変えていくことになるとは――このときの俺は、まだ知らなかった。

現代日本でブラック企業に勤め、過労死寸前だった青年・篠原悠真（しのはら ゆうま）は、目覚めると異世界の農村で赤ん坊になっていた。 新たな名前は「ルーク」。妹と両親に囲まれ、平和な農家の長男として暮らしていたが、10歳の誕生日、突然前世の記憶がよみがえる。 貴族の末裔の父と、隣国の第５王女であった母。実は由緒正しい（かもしれない）血筋を持つルークは、妹の「ミーナ」を溺愛しながら、スローライフを満喫していた。 だが、ある日を境に、村の外の「世界」が動き始める。魔物、古代遺跡、王都の陰謀…。まだ11歳の少年が踏み出す、ちょっとずつ始まる「冒険」の第一歩。