王国の中心の山の上に住む、星読みの少年・ロイがある事件をきっかけに7年前に突如消えた姉・アウリラを探す旅に出る物語。 ロイは相棒の白鷲・ヴィーと、同じ山中に住むパワフルな民族少女・ラウル、その相棒のお馬鹿な白犬・ピューを引き連れ、姉の所在の謎をとくため王国のあちこちに存在するという、星を司る霊獣たちのもとを巡っていく。 霊獣のもとを訪れるたびに、明らかになっていく姉の正体。 果たして姉はなぜ消えたのか。どうしてロイは星と心を通ずることができるのか。