この世界には絶対的強者であり人類の敵対者、6体の『魔王』が存在する。そしてついに『魔王』達は人類の住う聖域を支配するため動き出す。それを迎え討つ者は7人の『勇者』と呼ばれる者達。 世界を支配する魔王VS世界を守る勇者　の戦いが惑星『聖魔世界』を舞台に始まろうとしていた・・・