大学２年生の石上　章介（21）はこの日、彼女と付き合って１周年の日。そんな彼女にサプライズで彼女の家に行く途中交通事故にあってしまう。気がつくと女神　ミクマリという女神が勇者としての転生を持ちかけて来た。彼女は異世界にいる魔物を倒してもらうため勇者の資格のある者を転生させる。しかし、その異世界はある問題を抱えていた。以前彼女が転生した勇者たちが何者かによって姿を眩ましていた。魔物を倒すどころでなく行方不明になった勇者たちを助けるべく章介はあるスケットともに旅立つ。