数百年前に封印された魔王の封印が解かれた。 先代勇者の才能、剣技、魔力、統率力、勇気を継承した四人の勇者見習いが先代勇者の成し遂げられなかった魔王討伐をなすために行動をはじめる。 勇気を継承した自称平凡な主人公は魔王を討伐することができるのか！