異世界『ラグロギアス』。そこには有機と金属、双方の物質を兼ね備えた種族『ハーフメル』が二つの主義を掲げ長い争いを繰り広げていた。 片や、種族身分を無くした調和による安寧の平和を掲げる平和主義『イージス』。 片や、生まれ持った戦闘能力を本能とし、殺戮と略奪を是とする闘争主義『アレス』。 いつ終わるのかも分からず、長い時間をかけて相争う両勢力だが、ラグロギアスとは異なる世界から意図せずして来訪してしまった＂人間の少女＂。 彼女が＂竜の少年＂、イージス戦士のジークアと出会う時、『竜の神話』が始動する。