聖女として名高きジャンヌ・ダルク。 彼女は魔女裁判にて処刑されてしまったが、彼女の死を悲しんだ天使ミカエルは、これまでの彼女の功績を無かったことにしたくない、報われるべきだと、ジャンヌの魂を異世界に導く。 彼女は異世界にて、新たな冒険に旅立つ。 聖女としてではなく、一人の夢見る乙女として。