日本に住む一般的な男子高校生の天満戸 勇輝は ある日の夜、眠りにつくとなんの前触れもなく白い空間に居た。そこで耳にしたのは名も姿もわからない、女神を自称する者の声。 なんやかんやで勇者として、念願の異世界で旅することになった彼は、役に立ったり、立たなかったりする女神のガイドを頼りに、打倒魔王に向けて旅をする。